تفاوت ولایت فقیه با ولایت معصومین (علیهم السلام)

با توجه به این که بنیانگذار انقلاب بر این تأکید کرده است که ولای فقیه همان ولایت امام معصوم و پیامبر صلی الله علیه و آله و خداوند می باشد؛ این سؤال پیش می آید که آیا میان حکومت اسلامی که رهبرش امام زمان علیه السلام باشد و حکومتی که رهبرش فقیه باشد هیچ تفاوتی در مرحله عمل و اجرا نیست؟
یعنی از جهت عدالت و اجرای قوانین اسلامی با هم فرقی ندارند؟