آیا می توان در روز قیامت به بهشت نرفت؟

سلام
در روز قیامت کسی که اهل بهشت هست و خدا به او فرموده برو به بهشت، آیا شخص میتواند که اینکار را نکند یعنی آیا اختیار این را دارد که عمدا وارد بهشت نشود یا همانطور که رفتن گناهکاران به جهنم حتمی و اجباریست آیا به بهشت رفتن خوبان هم حتمی و اجباریست؟ برخی افراد خدا را به خدا بودنش عبادت میکنند نه بهشت و جهنم آیا اینگونه افراد میتوانند که بین بهشت و جهنم بمانند و تا ابد خدا را عبادت کنند؟