فسق در خاندان پیامبر

بسم الله الرحمن الرحیم

سلام

در کتاب آشنایی با قران۴(شهید مطهری) در صفحه ۷۰ امده:

««[قران خطاب به مردم زمان پیامبر اکرم میفرماید] شما درباره پیغمبر و ناموس پیغمبر دارید چه حرفی میزنید؟! محال و ممتنع است که چنین ناپاکیهایی در خاندان یک پیغمبر راه پیدا کند.کفر ممکن است در خاندان یک پیغمبر راه پیدا کند یا پسر یک پیغمبرکافر بشود، ولی فسق محال است .وصلی الله علی محمد و اله الطاهرین.»»

البته کمی توضیحات بیشتر در چند صفحه قبل امده است که ننوشتم دیگر!

اگر ممکنه توضیح بدید که چرا اینجوریه ؟(محال بودن ورود فسق)

ممنون.